Criando um registrador autônomo em um raspberry pi.

Trabalho remoto para um programador. É necessário criar um gravador autônomo baseado no modelo 4 do raspberry pi para leitura de sensores de aceleração (com uma frequência de leitura de 10 kHz, configurada na faixa) usando o protocolo i2c (ou spi), salvando as leituras no disco rígido e transferindo-as para um servidor de arquivos remoto.
Composição do instrumento:
(1) a placa do modelo 4 do raspberry pi;
2) 3 sensores KX132 de 3 eixos (https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) uma fonte de alimentação com unidade de backup de bateria;
(4) um disco rígido externo;
(5) componentes adicionais necessários identificados durante o trabalho do projeto.
Requisitos do sistema:
1) gravação contínua (gravação com frequência de amostragem selecionada, máx. 10 kHz para cada canal) de dados de sensores de aceleração (1-3 pcs, com possibilidade de expansão);
2) gravação de dados síncrona no disco rígido (com divisão de arquivos em registros de 15 minutos);
3) transmissão síncrona (se houver uma conexão) do pacote de informações registrado para o servidor de arquivos remoto (em caso de falha de conexão - quando tudo que não foi transmitido anteriormente mais novos dados é restaurado).
Requisitos do projeto:
1) Desenvolvimento de hardware (parte já foi comprada, parte deve ser comprada);
(2) Desenvolvimento de software;
(3) Testes de protótipo;
(4) Preparação da documentação final (esquemas de conexão, princípio de funcionamento, código-fonte com explicações para escalabilidade futura).