Création d'un enregistreur autonome sur un raspberry pi.

Travail à distance pour un programmeur. Il est nécessaire de créer un enregistreur autonome basé sur le modèle 4 de Raspberry Pi pour lire des capteurs d'accélération (avec une fréquence de lecture de 10 kHz, configurée dans la plage) en utilisant le protocole i2c (ou spi), en sauvegardant les lectures sur le disque dur et en les transférant vers un serveur de fichiers distant.
Composition de l'instrument :
(1) la carte Raspberry Pi modèle 4 ;
(2) 3 capteurs KX132 3 axes (https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) une alimentation avec une unité de secours par batterie ;
(4) un disque dur externe ;
(5) composants supplémentaires nécessaires identifiés lors du travail sur le projet.
Exigences système :
(1) enregistrement continu (enregistrement avec fréquence d'échantillonnage sélectionnée, max 10 kHz pour chaque canal) des données des capteurs d'accélération (1-3 pcs, avec possibilité d'expansion) ;
(2) enregistrement de données synchronisé sur le disque dur (avec division des fichiers en enregistrements de 15 minutes) ;
3) transmission synchrone (s'il y a une connexion) du paquet d'informations enregistré au serveur de fichiers distant (en cas de défaillance de la connexion - lorsque tout ce qui n'a pas été transmis précédemment plus de nouvelles données est restauré).
Exigences du projet :
1) Développement de matériel (une partie a déjà été achetée, une partie doit être achetée);
(2) Développement de logiciel;
(3) Tests de prototype;
(4) Préparation de la documentation finale (schémas de connexion, principe de fonctionnement, code source avec explications pour un futur redimensionnement).