在树莓派上创建一个自主注册器

程序员的远程工作。需要基于树莓派4型号创建一个独立的记录器，用于读取加速度传感器（以10 kHz的读取频率配置在范围内），使用i2c（或spi）协议，将读取数据保存到硬盘并传输到远程文件服务器。
仪器组成：
(1) 树莓派4型号主板；
(2) 3个3轴KX132传感器（https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) 带有电池备份单元的电源；
(4) 外部硬盘；
(5) 在项目工作中识别出的其他必要组件。
系统要求：
(1) 持续记录（以选定的采样频率记录，每个通道最大10 kHz）来自加速度传感器的数据（1-3个，具有扩展的可能性）；
(2) 同步将数据记录到硬盘（文件分割为15分钟记录）；
3) 在有连接的情况下，将注册的信息包同步传输到远程文件服务器（在连接失败的情况下 - 恢复所有未传输的数据加上新数据）。
项目要求：
1) 硬件开发（部分已购买，部分需购买）；
(2) 软件开发；
(3) 原型测试；
(4) 准备最终文档（连接方案、操作原理、带有解释的源代码以便进一步扩展）。