Tworzenie autonomicznego rejestratora na raspberry pi.

Praca zdalna dla programisty. Wymagane jest stworzenie samodzielnego rejestratora opartego na modelu raspberry pi 4 do odczytu czujników przyspieszenia (z częstotliwością odczytu 10 kHz, skonfigurowanym w zakresie) przy użyciu protokołu i2c (lub spi), zapisywanie odczytów na dysku twardym i przesyłanie ich na zdalny serwer plików.
Skład instrumentu:
(1) płytka raspberry pi model 4;
(2) 3 czujniki KX132 3-osiowe (https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) zasilacz z jednostką zasilania awaryjnego;
(4) zewnętrzny dysk twardy;
(5) dodatkowe niezbędne komponenty zidentyfikowane podczas prac projektowych.
Wymagania systemowe:
(1) ciągłe nagrywanie (nagrywanie z wybraną częstotliwością próbkowania, maks. 10 kHz dla każdego kanału) danych z czujników przyspieszenia (1-3 szt., z możliwością rozbudowy);
(2) synchroniczne nagrywanie danych na dysku twardym (z dzieleniem plików na 15-minutowe nagrania);
3) synchronna transmisja (jeśli istnieje połączenie) zarejestrowanego pakietu informacji do zdalnego serwera plików (w przypadku awarii połączenia - gdy wszystko, co nie zostało wcześniej przesłane, plus nowe dane, jest przywracane).
Wymagania projektowe:
1) Rozwój sprzętu (część została już zakupiona, część musi zostać zakupiona);
(2) Rozwój oprogramowania;
(3) Testowanie prototypu;
(4) Przygotowanie dokumentacji końcowej (schematy połączeń, zasada działania, kod źródłowy z wyjaśnieniami do dalszej skalowalności).