Creando un registrador autónomo en una raspberry pi.

Trabajo remoto para un programador. Se requiere crear un grabador independiente basado en el modelo 4 de Raspberry Pi para leer sensores de aceleración (con una frecuencia de lectura de 10 kHz, configurado en el rango) utilizando el protocolo i2c (o spi), guardando las lecturas en el disco duro y transfiriéndolas a un servidor de archivos remoto.
Composición del instrumento:
(1) la placa del modelo 4 de Raspberry Pi;
(2) 3 sensores KX132 de 3 ejes (https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) una fuente de alimentación con una unidad de respaldo de batería;
(4) un disco duro externo;
(5) componentes adicionales necesarios identificados durante el trabajo del proyecto.
Requisitos del sistema:
(1) grabación continua (grabación con frecuencia de muestreo seleccionada, máx. 10 kHz para cada canal) de datos de sensores de aceleración (1-3 pcs, con posibilidad de expansión);
(2) grabación de datos sincrónica en el disco duro (con división de archivos en registros de 15 minutos);
3) transmisión síncrona (si hay una conexión) del paquete de información registrado al servidor de archivos remoto (en caso de fallo de conexión - cuando se restaura todo lo que no se transmitió previamente más los nuevos datos).
Requisitos del proyecto:
1) Desarrollo de hardware (parte ya ha sido comprada, parte debe ser comprada);
(2) Desarrollo de software;
(3) Pruebas de prototipo;
(4) Preparación de la documentación final (esquemas de conexión, principio de funcionamiento, código fuente con explicaciones para una futura escalabilidad).