Reparo Móvel de Drone e Calibração de Sensor Necessários

Meu quadricóptero fez um pouso forçado na semana passada após uma rajada de vento que o desequilibrou durante um voo de pesquisa, e precisa de um reparo adequado em mãos em vez de um serviço de envio. Duas hélices quebraram, um braço na estrutura tem uma rachadura visível, e o motor frontal direito está fazendo um barulho de moagem que não estava presente antes. O gimbal também parece ter se deslocado — a imagem da câmera inclina-se ligeiramente para um lado, mesmo quando o drone está nivelado no chão.

Estou procurando um técnico de drone móvel que possa vir até minha localização com um kit de ferramentas completo e equipamentos de diagnóstico, em vez de me pedir para enviar a aeronave e esperar semanas por um retorno. O trabalho inclui substituir as hélices e o motor quebrados, inspecionar e reforçar (ou substituir) o braço da estrutura rachado, e remontar ou reparar o gimbal para que a câmera fique nivelada novamente.

Uma vez que o reparo mecânico esteja concluído, preciso de uma recalibração completa do sensor e da bússola — IMU, acelerômetro, bússola/magnetômetro e calibração do gimbal — além de uma verificação de firmware e parâmetros para garantir que nada esteja corrompido após a queda. Um curto voo de teste na minha propriedade para confirmar o paragem estável, retorno preciso ao lar e rastreamento limpo do gimbal faria parte do trabalho.

Idealmente, você tem experiência documentada em consertar drones de consumo e prosumer (DJI, Autel ou similares), possui suas próprias peças de reposição ou pode obter peças compatíveis rapidamente, e traz ferramentas de calibração que não exigem uma instalação interna controlada. Por favor, compartilhe exemplos de consertos anteriores, seu tempo de resposta típico e se você pode visitar na próxima semana. Sou flexível quanto à programação, mas gostaria que o trabalho fosse feito antes do meu próximo trabalho de voo agendado.