Riparazione mobile di droni e calibrazione dei sensori necessaria

Il mio quadricottero ha fatto un atterraggio duro la scorsa settimana dopo che una raffica di vento lo ha sbilanciato durante un volo di sorveglianza, e ha bisogno di una riparazione adeguata a mano piuttosto che di un servizio di invio. Due eliche si sono rotte, un braccio del telaio ha una crepa visibile e il motore anteriore destro emette un rumore di sfregamento che prima non c'era. Anche il gimbal sembra essersi spostato: il feed della camera si inclina leggermente da un lato anche quando il drone è livellato a terra.

Sto cercando un tecnico di droni mobile che possa venire nella mia posizione con un kit completo di attrezzi e attrezzature diagnostiche piuttosto che chiedermi di spedire l'aeromobile e aspettare settimane per un ritorno. Il lavoro comprende la sostituzione delle eliche e del motore rotti, l'ispezione e il rinforzo (o la sostituzione) del braccio del telaio crepato, e il rimontaggio o la riparazione del gimbal in modo che la camera sia di nuovo livellata.

Una volta completata la riparazione meccanica, ho bisogno di una completa ricalibrazione dei sensori e della bussola — IMU, accelerometro, bussola/magnetometro e calibrazione del gimbal — oltre a un controllo del firmware e dei parametri per assicurarmi che nulla sia corrotto dopo l'incidente. Un breve volo di prova nella mia proprietà per confermare un'hover stabile, un ritorno a casa accurato e un tracciamento pulito del gimbal sarebbe parte del lavoro.

Idealmente hai esperienza documentata nella riparazione di droni consumer e prosumer (DJI, Autel o simili), porti i tuoi ricambi o puoi reperire rapidamente quelli compatibili, e porti strumenti di calibrazione che non richiedono una struttura interna controllata. Ti prego di condividere esempi di riparazioni passate, il tuo tempo di risposta tipico e se puoi visitare entro la prossima settimana. Sono flessibile sulla programmazione ma vorrei che il lavoro fosse completato prima del mio prossimo volo programmato.