Potrzebna naprawa mobilnego drona i kalibracja czujników

Mój quadcopter miał twarde lądowanie w zeszłym tygodniu po tym, jak podmuch wiatru zrzucił go z równowagi podczas lotu kontrolnego, i potrzebuje odpowiedniej naprawy ręcznej, a nie usługi wysyłkowej. Dwa śmigła się złamały, jeden ramion na ramie ma widoczną pęknięcie, a silnik z przodu po prawej stronie wydaje zgrzytający dźwięk, którego wcześniej nie było. Gimbal również wydaje się być przesunięty — obraz z kamery lekko przechyla się na jedną stronę, nawet gdy dron jest poziomo na ziemi.

Szukam mobilnego technika dronów, który może przyjechać do mojej lokalizacji z pełnym zestawem narzędzi i sprzętem diagnostycznym, zamiast prosić mnie o wysłanie statku powietrznego i czekanie tygodniami na zwrot. Praca obejmuje wymianę uszkodzonych śmigieł i silnika, inspekcję i wzmocnienie (lub wymianę) pękniętego ramienia ramy oraz ponowne zamontowanie lub naprawę gimbala, aby kamera znów była pozioma.

Gdy naprawa mechaniczna będzie zakończona, potrzebuję pełnej kalibracji czujników i kompasu — kalibracja IMU, akcelerometru, kompasu/magnetometru oraz gimbala — plus sprawdzenie oprogramowania i parametrów, aby upewnić się, że nic nie jest uszkodzone po wypadku. Krótki lot testowy na mojej posesji, aby potwierdzić stabilne zawieszenie, dokładny powrót do domu i czyste śledzenie gimbala, będzie częścią pracy.

Idealnie masz udokumentowane doświadczenie w naprawie dronów konsumenckich i prosumenckich (DJI, Autel lub podobnych), posiadasz własne części zamienne lub możesz szybko zdobyć kompatybilne, a także przynosisz narzędzia kalibracyjne, które nie wymagają kontrolowanego pomieszczenia wewnętrznego. Proszę podziel się przykładami wcześniejszych napraw, swoim typowym czasem realizacji oraz czy możesz odwiedzić w ciągu najbliższego tygodnia. Jestem elastyczny co do harmonogramu, ale chciałbym, aby prace zostały wykonane przed moim następnym zaplanowanym zleceniem lotniczym.