Controle de motor 12V

Oferecendo trabalho remoto. Tentarei descrever meus desejos da forma mais clara possível. Requer controle do motor com desligamento de energia quando a carga aumenta. O motor será, vamos chamá-lo de "manipulador de captura". Ou seja, pressionar o primeiro botão fornece energia ao motor, a garra se abre até o final, há resistência (tensão), a energia é desligada. Pressionar o segundo botão, a garra se fecha até a resistência, a energia é desligada.
Botões de toque, ligar/desligar, há entrada +- e saída +- (se for importante)
E além disso, seria legal controlar com um botão.
É possível fazer isso sem um arduino? Por favor, escreva um preço e ofertas.