Control de motor 12V

Ofreciendo trabajo remoto. Intentaré describir mis deseos lo más claramente posible. Requiere control del motor con corte de energía cuando la carga aumenta. El motor será, llamémoslo el "manipulador de captura". Es decir, al presionar el primer botón se suministra energía al motor, el agarre se abre hasta el final, hay resistencia (voltaje), se corta la energía. Al presionar el segundo botón, el agarre se cierra hasta la resistencia, se corta la energía.
Botones táctiles, encendido/apagado, hay entrada +- y salida +- (si es importante)
Y más allá de lo genial, sería controlar con un botón.
¿Es posible hacer esto sin un arduino? Por favor, escriba un precio y ofertas.