Kontrola silnika 12V

Oferuję pracę zdalną. Postaram się opisać moje życzenia jak najjaśniej. Wymagana kontrola silnika z wyłączeniem zasilania, gdy obciążenie wzrasta. Silnik będzie, nazwijmy go "manipulatorem chwytającym". To znaczy, naciśnięcie pierwszego przycisku zasila silnik, chwyt otwiera się do końca, pojawia się opór (napięcie), zasilanie jest wyłączane. Naciśnięcie drugiego przycisku, chwyt zamyka się do oporu, zasilanie jest wyłączane.
Przyciski dotykowe, włącz/wyłącz, jest wejście +- i wyjście +- (jeśli to ważne)
A poza tym fajnie byłoby kontrolować jednym przyciskiem.
Czy można to zrobić bez arduino? Proszę napisać cenę i oferty.