Controllo del motore 12V

Offerta di lavoro remoto. Cercherò di descrivere i miei desideri nel modo più chiaro possibile. Richiede il controllo del motore con interruzione di corrente quando il carico aumenta. Il motore sarà, chiamiamolo "manipolatore di cattura". Cioè, premere il primo pulsante fornisce corrente al motore, la presa si apre completamente, c'è resistenza (tensione), l'alimentazione si spegne. Premere il secondo pulsante, la presa si chiude fino alla resistenza, l'alimentazione si spegne.
Pulsanti a sfioramento, accensione/spegnimento, ci sono ingressi +- e uscite +- (se importante)
E sarebbe fantastico controllare con un solo pulsante.
È possibile fare questo senza un arduino? Per favore scrivi un prezzo e offerte.