Identificar rotas de descarte de resíduos

Pelo método Clark Wright, as rotas de resíduos de locais de contêiner para aterros são determinadas.

Os dados iniciais para a implementação do algoritmo, que o usuário define, são: capacidade do corpo da máquina (M); o número e a localização dos locais de contêiner (n; X, Y), seu volume (V), as coordenadas do polígono (X, Y).

Como resultado dos cálculos, as rotas ótimas da máquina são determinadas, definindo o procedimento para a coleta de lixo, seu comprimento mínimo e o volume de resíduos transportados.

Você precisa escrever este algoritmo.