Identificar rutas de eliminación de residuos

Por el método de Clark Wright, se determinan las rutas de residuos desde los sitios de contenedores hasta los vertederos.

Los datos iniciales para la implementación del algoritmo, que el usuario establece, son: capacidad del cuerpo de la máquina (M); el número y ubicación de los sitios de contenedores (n; X, Y), su volumen (V), las coordenadas del polígono (X, Y).

Como resultado de los cálculos, se determinan las rutas óptimas de la máquina, determinando el procedimiento para la recolección de basura, su longitud mínima y el volumen de residuos transportados.

Necesitas escribir este algoritmo.