Matlab. Reconhecimento de imagem

É necessário escrever uma tese: Opções para usar o sistema Matlab para resolver problemas de reconhecimento de padrões e controle de robôs em intervenções cirúrgicas robóticas.
Há muito tempo, só é preciso fornecer o trabalho em partes (a aparência de que o processo está em andamento).
Matlab Simulink, Caixa de Ferramentas de Processamento de Imagem, Caixa de Ferramentas de Wavelet.
Foi decidido anteriormente usar isso.
Além disso, gerar código C (Matlab Coder) para que possa ser usado em outros projetos ou chamado remotamente.
Enquanto isso, é necessário reconhecer as bordas da imagem e encontrar a marca. O uso de redes neurais é bem-vindo.