Matlab. Распознавание образов

Требуется написать дипломную работу: Варианты использования системы Матлаб для решения задач распознавания образов и управления роботами при роботизированных хирургических вмешательствах.
Времени достаточно много, просто нужно предоставлять работу частями (видимость того, что процесс идет)
Matlab Simulink, Image Processing Toolbox, Wavelet Toolbox.
Предварительно решено использовать это.
Плюс генерация кода на С (Matlab Coder), чтобы можно было использовать в других проектах или вызывать удаленно.
Пока необходимо распознавание краев изображение и нахождение метки. Использование нейросетей приветствуется.