Matlab. Reconocimiento de imágenes

Se requiere escribir una tesis: Opciones para utilizar el sistema Matlab para resolver problemas de reconocimiento de patrones y control de robots en intervenciones quirúrgicas robóticas.
Hay mucho tiempo, solo es necesario presentar el trabajo en partes (la apariencia de que el proceso está en marcha).
Matlab Simulink, Toolbox de Procesamiento de Imágenes, Toolbox de Wavelet.
Se decidió previamente utilizar esto.
Además, generar código C (Matlab Coder) para que pueda ser utilizado en otros proyectos o llamado de forma remota.
Mientras tanto, es necesario reconocer los bordes de la imagen y encontrar la marca. Se da la bienvenida el uso de redes neuronales.