Description du projet
TraduitDes services de programmeur sont requis. Vous devez écrire un programme pour enregistrer et reproduire la trajectoire de mouvement. Je construis une plateforme autopropulsée, télécommandée avec un joystick. Je veux qu'elle suive la trajectoire enregistrée.
J'ai besoin d'un programme pour enregistrer la séquence et le timing des signaux (par exemple : "avant" - 5 secondes d'appui sur le bouton, relâcher, la plateforme s'est arrêtée après avoir marché un mètre) de tous les nombreux commandes radio fournies par le joystick par une personne. Par la suite, le logiciel est automatiquement reproduit complètement l'un après l'autre du début à la fin, ou de manière sélective.
Une question de plus. Comment créer une carte d'un appartement sur un ordinateur, lier et l'échelonner dans le cerveau pour définir la trajectoire de l'ordinateur. Après tout, si toute la carte de l'appartement est dans les “cerveaux” de la voiture, je peux définir n'importe quelle trajectoire de la plateforme ?
Merci.