记录和再现运动轨迹的程序

你好，那里。
需要程序员服务。您需要编写一个程序来记录和再现运动轨迹。我正在构建一个自走式的遥控平台，配有操纵杆。我希望它能够跟随记录的轨迹。
我需要一个程序来记录信号的顺序和时机（例如：“向前” - 按下按钮5秒，放开，平台在走了一米后停下）所有来自操纵杆的人提供的众多无线命令。随后，软件会自动从头到尾完全再现，或选择性再现。
还有一个问题。如何在计算机上创建公寓的地图，将其绑定并缩放到大脑中，以设置计算机的轨迹。毕竟，如果整张公寓的地图都在机器的“脑子”里，我可以设置平台的任何轨迹吗？
谢谢。