Programa para grabar y reproducir la trayectoria de movimiento.

Hola, ¿qué tal?
Se requieren servicios de programador. Necesitas escribir un programa para grabar y reproducir la trayectoria de movimiento. Estoy construyendo una plataforma autopropulsada y controlada por radio con un joystick. Quiero que siga la trayectoria grabada.
Necesito un programa para grabar la secuencia y el tiempo de las señales (por ejemplo: "adelante" - 5 segundos presionando el botón, soltar, la plataforma se detuvo después de caminar un metro) de todos los numerosos comandos de radio suministrados desde el joystick por una persona. Posteriormente, el software se reproduce automáticamente completamente uno tras otro de principio a fin, o de forma selectiva.
Una pregunta más. ¿Cómo crear un mapa de un apartamento en una computadora, atarlo y escalarlo en la mente para establecer la trayectoria de la computadora? Después de todo, si todo el mapa del apartamento está en los “cerebros” del coche, ¿puedo establecer cualquier trayectoria de la plataforma?
Gracias.