Schreiben Sie ein Programm

Fernarbeit für einen Programmierer. Es ist notwendig, ein Programm auf dem Arduino Nano zu schreiben, das die Umdrehungen der beiden Wellen des Hauptkörpers verfolgt, auf dem der Motorvektor und der Zwischenkörper sind. Wenn nach dem Signal für 3 Sekunden die Pulse auf der Hauptwelle nicht verfolgt werden, 1, wenn die Pulse eingeschaltet sind, 1, wenn die Umdrehungen der Zwischenwelle verfolgt werden, weiter, wenn die Umdrehungen auf dem Relais 2, wenn die Umdrehungen auf der Zwischenwelle um 30 % niedriger sind als die der Hauptwelle, dann nach 3 Sekunden das Relais 1 die Anzahl der Pulse auf der Umdrehung 3, alle Indikatoren werden auf dem Display 1602 über den I2C-Bus angezeigt.