Escribe un programa

Trabajo remoto para un programador. Es necesario escribir un programa en el arduino nano que rastree los giros de los dos ejes del principal en el que se encuentra el motor vector y el intermedio, si después de que se envía la señal a la espuma durante 3 segundos no se rastrean los pulsos en el eje principal 1 si los pulsos están encendidos 1 si se rastrean los giros del eje intermedio más adelante si los giros en el relé 2 si los giros en el eje intermedio son inferiores en un 30% al del principal, entonces después de 3 segundos el relé 1 el número de pulsos en el giro 3, todos los indicadores se muestran en la pantalla 1602 en el bus i2c.