Escreva um programa

Trabalho remoto para um programador. É necessário escrever um programa no arduino nano que rastreie as rotações dos dois eixos do principal, no qual o motor vetor e o intermediário, se após o sinal ser enviado para a espuma por 3 segundos os pulsos no eixo principal não forem rastreados 1 se os pulsos estiverem ativados 1 se as rotações do eixo intermediário forem rastreadas mais adiante se as rotações no relé 2 se as rotações no eixo intermediário forem inferiores a 30% do principal, então após 3 segundos o relé 1 o número de pulsos na rotação 3, todos os indicadores são exibidos no display 1602 no barramento i2c.