Resolviendo el problema de geometría

Necesitamos un especialista en resolver problemas de geometría. Necesitas conocer la distancia entre O1 y O2, y entre O2 y P2. Conocido: a, b, c y el ángulo N. El tamaño de la "c" tendrá diferentes valores conocidos y necesitas saber cuáles serán las distancias con el signo "?".

Es una tarea simplista. Inicialmente, estamos hablando de trabajar con sistemas de coordenadas tridimensionales de 2-ésimo ubicados entre sí en un cierto ángulo.
Si es más fácil, te enviaré una descripción de la tarea completa.