Решить задачу по геометрии

Нужен специалист по решению задач по геометрии. Нужно узнать расстояние между О1 и О2, а так же между O2 и P2. Известны: а,b,с и угол N. Размер "с" будет иметь разные известные значения и нужно узнать какими при этом будут расстояния со знаком "?".

Вообще эта упрощенная задача. Изначально речь идет о работе с 2-я трехмерными систеами координат, расположенными друг относительно друга под определенным углом.
Если так пробудет проще - пришлю описание полной задачи.