Escribe un boceto para un microcontrolador

Necesitamos un escritor de bocetos. Necesitas escribir un boceto para el microcontrolador ESP8266 para el control remoto a través de Internet del mecanismo de posicionamiento de doble eje realizado en dos servomotores. La esencia del proyecto será clara a partir del diagrama en el archivo adjunto.

Ambos dispositivos remotos son idénticos y pueden controlarse entre sí, dependiendo de cuál dispositivo se activó primero.
Sensor capacitivo basado en el chip TTP223. Es necesario encender el dispositivo de control, que después de un minuto de inactividad entra en modo "sueño" para ahorrar energía de la batería (si es posible, por supuesto), porque. Hasta donde sé, el consumo de corriente de este módulo es bastante significativo, dado la capacidad limitada de la batería.