Написати ескіз для мікроконтролера

Нам потрібен ескізний письменник. Для дистанційного керування через Інтернет подвійного осі, механізм позиціонування, який виконується на двох сервоприводах. Суть проекту буде чітким з схеми в прикріпленому файлі.

Обидва пристрої, що знаходяться в одному місці, в залежності від того, який пристрій був активований першим.
Датчик ємнісний на основі чіпа TTP223. Необхідно включити прилад управління, який після хвилини бездіяльності переходить в режим «повільнення» для економії електроенергії батареї (при можливості, звичайно, через що. Щодо того, як я знаю, то поточне споживання цього модуля досить значне, враховуючи обмежену ємність акумулятора.