为微控制器编写草图

我们需要一个草图编写者。您需要为ESP8266微控制器编写一个草图，以便通过互联网远程控制在两个伺服驱动器上执行的双轴定位机制。项目的本质将从附加文件中的图表中清楚地看出。

两个远程设备是相同的，可以相互控制，具体取决于哪个设备首先被激活。
基于TTP223芯片的电容传感器。需要打开控制设备，该设备在一分钟不活动后进入“睡眠”模式以节省电池电量（如果可能的话），因为据我所知，该模块的电流消耗相当大，考虑到电池的容量有限。