Modelo Matlab de um robô com suporte a smartphone

Oferecendo trabalho remoto. Há um modelo 3D do robô (semelhante a um carro), é necessário que ele: 1) se mova usando o joystick / smartphone android + em uma trajetória determinada; 2) A velocidade de movimento deve depender das leituras do "sensor de luz" (se houver luz, o robô se move ao longo de uma trajetória, se não houver luz - o robô aguarda uma resposta do sensor quando ela aparecer). T. f. Um modelo em matlab/simulink com feedback é necessário. Estou considerando todas as propostas.