Modèle Matlab d'un robot avec support smartphone

Offre de travail à distance. Il y a un modèle 3D du robot (type voiture), il est nécessaire qu'il : 1) se déplace en utilisant le joystick / smartphone android + sur une trajectoire donnée ; 2) La vitesse de déplacement dépendait des lectures du "capteur photo" (s'il y a de la lumière, le robot se déplace le long d'une trajectoire, s'il n'y a pas de lumière - le robot attend une réponse du capteur lorsqu'il apparaît). T. f. Un modèle dans matlab/simulink avec rétroaction est nécessaire. J'examine toutes les propositions.