digitalização a laser 3D

O scanner a laser 3D é um dispositivo que, produzindo até um milhão de medições por segundo, representa objetos na forma de um conjunto de pontos com coordenadas espaciais. A matriz de dados resultante, chamada de nuvem de pontos, pode ser apresentada posteriormente em forma tridimensional e bidimensional, e utilizada para medições, cálculos, análises e modelagem.

O objetivo deste projeto é organizar uma versão mais primitiva deste dispositivo usando um dispositivo móvel e um aplicativo especial para Android. O aplicativo deve ser capaz de determinar os limites do objeto através da câmera e construir objetos tridimensionais no espaço na forma de pontos e linhas (ou simplesmente armazenar dados sobre coordenadas e relações entre elas).