escaneo láser 3D

El escáner láser 3D es un dispositivo que, produciendo hasta un millón de mediciones por segundo, representa objetos en forma de un conjunto de puntos con coordenadas espaciales. La matriz de datos resultante, llamada nube de puntos, puede ser presentada posteriormente en forma tridimensional y bidimensional, y utilizada para mediciones, cálculos, análisis y modelado.

El objetivo de este proyecto es organizar una versión más primitiva de este dispositivo utilizando un dispositivo móvil y una aplicación especial para Android. La aplicación debe ser capaz de determinar los límites del objeto a través de la cámara y construir objetos tridimensionales en el espacio en forma de puntos y líneas (o simplemente almacenar datos sobre coordenadas y relaciones entre ellas).