Выполнить разработку несущей платы

Описание проекта:
Предложение удаленного заработка. Требуется выполнить разработку несущей платы для автопилота БЛА на базе ESP32

Должно быть выполнено подключение к cледующих датчиков к ESP32:
1) IMU BMI088 - шина SPI
2) Барометр BMP390 - шина i2c
3) Магнитометр HMC5883L - шина i2c
4) Лазерный дальномер VL53L1X - шина i2c
5) Датчик оптического потока PMW3901MB - шина SPI

Для подключения коллекторных электродвигателей должны быть установлены транзисторы с подключением к pwm выходам(возможно через драйвер). Необходимо реализовать 4 таких выхода под двигатели. Силовой разъем для двигателя JST PH 2 pin

Плата должна обеспечивать выходы на следующие интерфейсы:
1) 1x CSI pin (FPC-24 pin) для камеры.
2) 1x USB 2.0 type-С для подключения к ПК
3) Выход i2c (JST GH 4 pin) для периферийных устройств
4) Выход PWM 2 шт (JST GH 3 pin) для периферийных устройств

Cистема питания должна обеспечивать работу всех компонентов обеспечивая дополнительные 5в 2A для сторонних устройств.

Питание платы обеспечивается через литий полимерный АКБ с разъемом XT30. АКБ 1s 3.3-4.2 В. Требуется установить контроллер для заряда АКБ от USB(bms charger).


Примерные габариты изделия 60x80 мм. Компоненты на обеих сторонах платы. На выходе необходимо получить исходники в KiCad.