Виконувати розробку бортової дошки
Роботодавець
[no-member:pro]Владислав[/no-member:pro]
Параметри проєкту
Варіант співпраціОдноразовий проєкт
РозділРозробка програм
Передоплатаможлива передоплата
Способи оплатиБанківський переказ
Прийом заявоквід 02.01.2026 до 17.01.2026
Опис проєкту
Пропонуючи віддалені заробітки. Для розробки дошки для автопілота УАВ на основі ESP32
Підключення до наступних датчиків до ESP32 буде виконано:
(1) IMU BMI088 - SPI шина
(2) Барометр BMP390 - i2c шина
(3) HMC5883L магнітометр - i2c шина
(4) Лазерний динаматор VL53L1X - шина i2c
Датчик оптичного потоку PMW3901MB - SPI tyre
Для підключення колекторів, транзисторів необхідно встановити з підключенням до виводів дробу (посередньо через драйвер). 4 таких виходів під двигуни обов'язково. Роз'єм живлення для двигуна JST PH 2
Плата повинна надавати доступ до наступних інтерфейсів:
1) 1x CSI шпилька (FPC-24 шпилька) для камери.
2) 1x USB 2.0 тип-C для підключення ПК
3) Вихід i2c (JST GH 4 шпилька) для периферій
4) PWM 2 вихід (JST GH 3 шпилька) для периферій
Система живлення повинна забезпечити, що всі компоненти працюють, надаючи додаткові 5 в 2А для сторонніх пристроїв.
Дошка працює літієвою полімерною батарейкою з роз'ємом XT30. Акумулятор 1с 3.3-4.2 Б. Вам необхідно встановити контролер зарядки акумулятора з USB (bms зарядний пристрій).
Орієнтовні розміри виробу 60х80 мм. Складові з двох сторін дошки. На виході потрібно отримати джерело в KiCad.
Підключення до наступних датчиків до ESP32 буде виконано:
(1) IMU BMI088 - SPI шина
(2) Барометр BMP390 - i2c шина
(3) HMC5883L магнітометр - i2c шина
(4) Лазерний динаматор VL53L1X - шина i2c
Датчик оптичного потоку PMW3901MB - SPI tyre
Для підключення колекторів, транзисторів необхідно встановити з підключенням до виводів дробу (посередньо через драйвер). 4 таких виходів під двигуни обов'язково. Роз'єм живлення для двигуна JST PH 2
Плата повинна надавати доступ до наступних інтерфейсів:
1) 1x CSI шпилька (FPC-24 шпилька) для камери.
2) 1x USB 2.0 тип-C для підключення ПК
3) Вихід i2c (JST GH 4 шпилька) для периферій
4) PWM 2 вихід (JST GH 3 шпилька) для периферій
Система живлення повинна забезпечити, що всі компоненти працюють, надаючи додаткові 5 в 2А для сторонніх пристроїв.
Дошка працює літієвою полімерною батарейкою з роз'ємом XT30. Акумулятор 1с 3.3-4.2 Б. Вам необхідно встановити контролер зарядки акумулятора з USB (bms зарядний пристрій).
Орієнтовні розміри виробу 60х80 мм. Складові з двох сторін дошки. На виході потрібно отримати джерело в KiCad.
