Подключение принтера к производственной линии

Предложение заработка для специалиста по подключению промышленных принтеров EBS6600. Требуется подключить промышленный принтер EBS6600 к производственной линии для печати информации с рабочего места «оператора пилы» на каждой панели (изготовитель, дата, время, тип панели, толщина/ширина/длина, наименование по проекту…).
Задание на производство, с типами панелей и последовательность производства, формируется в 1С, после чего из печатной формы (бумажный носитель) переносится оператором непосредственно в рабочее место «оператор пилы», по сути это последовательность длин. Есть возможность выбора типа панелей (наименования старые, необходимо так же заменить). В интерфейсе рабочего места оператора есть строчки для печати, для возможности ввода дополнительной информации.
Ранее у нас был принтер Willett 430, который по интерфейсу RS232 , был связан с производственной линией, подключен к контроллеру.php.
Сейчас приобретен промышленный принтер EBS6600 и необходимо его настроить. На текущий момент новый принтер используется просто для статической печати, содержащей в себе изготовителя, дата и время (настроено на самом принтере), удалось только подключить к энкодеру для синхронизации скорости и виртуальному датчику, который даёт команду на печать.
Нужно настроить обмен данными между контроллером и принтером.
Если мы правильно понимаем контроллер выдаст сигнал на печать и строчку для печати после опроса принтера и как принтер в ответ даст сигнал что готов, но этого не происходит.
SCADA - платформа Fanuc. Код скопировать с контроллера нет возможности и вроде как он не программируемый, ссылку на его описание.
Всю дополнительную информацию, которой обладаем, предоставим.