Создание автономного регистратора на raspberry pi

Описание проекта:
Удаленная работа для программиста. Требуется создать автономный регистратор на базе raspberri pi model 4 для чтения датчиков ускорений (с частотой съёма показаний 10 кГц, настраивается в диапазоне) по протоколу i2c (или spi), сохранения показаний на жесткий диск и передачи их на удалённый файл-сервер.
Состав приборный:
1) плата raspberry pi model 4;
2) 3 3-х осевых датчика KX132 (https://www.sparkfun.com/products/17871);
3) источник питания с резервным батарейным блоком;
4) внешний жёсткий диск;
5) дополнительные необходимые компоненты, определяемые в процессе работы над проектом.
Требования к системе:
1) непрерывная регистрация (запись с выбранной частотой дискретизации, макс 10 кГц по каждому каналу) данных с датчиков ускорений (1 - 3 шт, с возможностью расширения);
2) синхронная запись данных на жесткий диск (с разбиением файлов по 15-минутным записям);
3) синхронная передача (при наличии соединения) пакета зарегистрированной информации на удалённый файл-сервер (при сбое подключения - когда восстановилось передаётся все что было не передано ранее плюс новые данные).
Требования к проекту:
1) Разработка железа (часть уже закуплена, часть надо докупать);
2) Разработка софта;
3) Тестирование прототипа;
4) Подготовка итоговой документации (схемы подключения, принцип работы, исходный код с пояснениями для возможности дальнейшего масштабирования).