Створення автономного реєстратора на малиновому пазі

Віддалена робота для програмістів. Для створення автономного запису на основі моделі raspberri p 4 для датчиків прискорення читання (з частотою зчитування 10 кГц, встановленим в діапазоні) за допомогою протоколу i2c (або спі), збереження читання на жорсткий диск і передачі їх на віддалений сервер файлів.
Склад інструменту:
(1) модель малинового пі 4;
2) 3 3 3 осі KX132 датчики (https://www.sparkfun.com/products/17871);
(3) живлення з резервним пристроєм для акумулятора;
(4) зовнішній жорсткий диск;
(5) додаткові необхідні компоненти, визначені під час роботи проекту.
Вимоги до системи:
1) безперервний запис (запис з вибраною частотою відбору проб, макс. 10 кГц для кожного каналу) даних від датчиків прискорення (1-3 шт, з можливістю розширення);
2) запис синхронних даних на жорсткий диск (з розщепленням файлів на 15 хвилинних записів);
3) синхронна передача (якщо є підключення) зареєстрованого інформаційного пакета до віддаленого сервера (у разі збою з'єднання - коли відновлено все, що раніше не було передано плюс нові дані).
Вимоги до проекту:
1) Розробка заліза (частина вже була придбана, частина повинна бути придбана);
(2) Розробка програмного забезпечення;
(3) Тестування прототипу;
(4) Підготовка підсумкової документації (контракції, принцип роботи, вихідний код з поясненнями для подальшого масштабування).