Помощь с Matlab Simulink

Здравствуйте, я студент 5 курса, прошу оказать помощь в Simulink Matlab
У меня есть модель в Simulink - она вроде как работает но не совсем
Мне нужно ее закончить.У меня там есть ПИД регулятор, на него я подаю с одной стороны значение управляемого параметра с другой стороны так называемую ошибку(я точно не знаю как это называется) на которую должен отклонится этот параметр и в результате так происходит управление
Так вот мне нужно чтобы эта ошибка изменялась во времени , т.е. вначале подавалось значение 0.04 и через некоторое время 0.06
Я пытался сделать это с помощью Signal Builder и еще одной конструкции с часами но Matlab выдает ошибку и я не знаю - то ли это ошибка в самой модели , то ли в числах то ли в Signal Builder
Посмотрите пожалуйста и дайте ответ в любом случае если не можете помочь отпишитесь пожалуйста
Спасибо
нужен сигнал в итоге (scope 3) - ступенчатый, т.е. идет амплитуда и он выравнивается на 0.4, потом опять сигнал колеблется и выравнивается на 0.6
Если заинтересовало пишите