Допомога з Matlab Simulink

Привіт, я студент 5-го курсу, будь ласка, допомогти мені в Symulink Matlab.
У мене є модель в Симулінку - це різновид робіт, але не зовсім.
У мене є регулятор PID, я даю його на одному боці значення контрольованого параметра на іншій стороні так званої помилки (Я не знаю точно, що це називається) до якого цей параметр повинен відхилити і в результаті це те, як відбувається контроль.
Я хочу, щоб змінити час, тобто Наведено значення 0,04 і після того, як було передано 0,06.
Я спробував зробити це з Signal Builder та іншого дизайну з годинником, але Matlab є помилкою, і я не знаю, якщо це помилка в моделі або в номерах або в Signal Builder.
Будь ласка, перевірте його і дайте відповідь, якщо ви не можете допомогти.
Дякую.
У кінці сигналу необхідно - покроково, тобто Амплітуда йде і вона вирівнюється на 0,4, потім знову сигнал коливається і вирівнюється на 0,6.
Якщо Вас цікавить, напишіть.