Escribe un programa

Se requieren servicios de programación. Necesitas escribir una subrutina que lea las lecturas del codificador AB (600 puntos) desde las entradas rápidas del PLC Aries 110-220.30.r-m. Si es posible, lo enviaré directamente a mi archivo. El programa en sí ya está escrito, no tiene sentido conectar el codificador.
Sin multiplicación por 4.
Las indicaciones se muestran como una variable INT. (Valores negativos invertidos y pasar por 0)
Prever la posibilidad de restablecer las lecturas a 0 por comando con una variable local.
Máx. 4kHz