编写程序

需要程序员服务。您需要编写一个子程序，从快速输入 PLC Aries 110-220.30.r-m 读取 AB 编码器（600 点）的读数。如果可能，我会直接发送到我的文件。程序本身已经编写完成，没有必要连接编码器。
不乘以 4。
指示输出为 INT 变量。（反向并通过 0 负值）
提供通过本地变量将读数重置为 0 的可能性。
最大 4kHz