Вирішення проблеми

Пропозиція додаткових заробітків. Для організації несупроводжуючого руху через чотири бічні перехрестя необхідно організувати несучасний трафік.
Данило
Перехрестя з в'їздами до неї No 1,2,3 та 4
Ширина дороги становить 12 метрів по кожному боці.
Подорож відчиняється в поворотах (1, 2, 3, 4) тільки на одну сторону за 15 секунд.
І 15 секунд привід закривається з усіх сторін. Відкрито пішохідний прохід.
Повний цикл 75 секунд.
Максимальна швидкість руху через перетин 20 км / год
Мінімальна швидкість при вході на перетин 5 км / год
На 200 м перед перехрестям сайт поділяється на 4 частини 50 метрів.
Необхідно розрахувати швидкість авто на кожному з 4 сайтів при підході перехрестя з кожним з
4 сторони так що вагони не стоять перед перехрестям.
Які формули використовувати, як розрахувати, які методи застосувати краще не знаю.
Які ідеї? Розглянуто всі варіанти.
Вартість завдання?