Опис послуги
ПерекладЯ інженер вбудованих систем і пишу низькорівневий софт, завдяки якому залізо дійсно працює. Кожного дня я програмую на C для мікроконтролерів STM32, ESP32, AVR та Nordic, йдучи від даташиту та схеми прямо до регістрів, коли це потрібно. Налаштовую тактування, переривання, DMA та периферію вручну, вмію читати осцилограму та лог логічного аналізатора, щоб зрозуміти, чому шина поводиться не так. Коли проекту потрібна структура, я піднімаю операційну систему реального часу, розбиваю роботу на завдання з продуманими приоритетами та використовую черги, семафори та прапори подій, щоб тайминги залишались передбачуваними, а не тримались на чесному слові одного великого циклу.
Переважна більшість моєї роботи — це спілкування з фізичним світом. Я пишу та відлагоджую драйвери датчиків, дисплеїв, пам'яті та радіомодулів по I2C, SPI та UART, а поверх них реалізую або адаптую протоколи вищого рівня. Для мене важливе енергоспоживання: я профілюю струм, налаштовую режими сну та джерела пробудження та вибудовую прошивку так, щоб батарейний пристрій жив місяцями, а не днями. Надійність я також рахую частиною результату — додаю сторожевий таймер, обробку просідань живлення, перевірки CRC та акуратний завантажувач, щоб пристрій у полі міг відновитися та безпечно оновитися, а не перетворитися на цеглину.
Мене можна найняти, щоб піднути нову плату з нуля, витягти застрявший проект прошивки, написати конкретний драйвер, підключити датчик або знизити енергоспоживання існуючого виробу. Я пишу читабельний код з зрозумілими коментарями, тримаю його під контролем версій та отдаю те, що зможе підтримувати наступний інженер. Назвіть чіп, периферію та задачу продукту — і я дам реалістичний план та прошивку, яка однаково поводиться на столі та в серії.
— Прошивки bare-metal та RTOS на C (FreeRTOS, Zephyr)
— Запуск МК: тактування, переривання, DMA, таймери, GPIO
— Драйвери пристроїв по I2C, SPI, UART та 1-Wire
— Підключення датчиків, дисплеїв, пам'яті та радіомодулів
— Енергозбереження: режими сну, профілювання струму
— Завантажувачі, оновлення прошивки та відновлення у полі
— Відлагоджування через JTAG/SWD, логічний аналізатор та осцилограф
Переважна більшість моєї роботи — це спілкування з фізичним світом. Я пишу та відлагоджую драйвери датчиків, дисплеїв, пам'яті та радіомодулів по I2C, SPI та UART, а поверх них реалізую або адаптую протоколи вищого рівня. Для мене важливе енергоспоживання: я профілюю струм, налаштовую режими сну та джерела пробудження та вибудовую прошивку так, щоб батарейний пристрій жив місяцями, а не днями. Надійність я також рахую частиною результату — додаю сторожевий таймер, обробку просідань живлення, перевірки CRC та акуратний завантажувач, щоб пристрій у полі міг відновитися та безпечно оновитися, а не перетворитися на цеглину.
Мене можна найняти, щоб піднути нову плату з нуля, витягти застрявший проект прошивки, написати конкретний драйвер, підключити датчик або знизити енергоспоживання існуючого виробу. Я пишу читабельний код з зрозумілими коментарями, тримаю його під контролем версій та отдаю те, що зможе підтримувати наступний інженер. Назвіть чіп, периферію та задачу продукту — і я дам реалістичний план та прошивку, яка однаково поводиться на столі та в серії.
— Прошивки bare-metal та RTOS на C (FreeRTOS, Zephyr)
— Запуск МК: тактування, переривання, DMA, таймери, GPIO
— Драйвери пристроїв по I2C, SPI, UART та 1-Wire
— Підключення датчиків, дисплеїв, пам'яті та радіомодулів
— Енергозбереження: режими сну, профілювання струму
— Завантажувачі, оновлення прошивки та відновлення у полі
— Відлагоджування через JTAG/SWD, логічний аналізатор та осцилограф
