嵌入式系统工程师 — 为微控制器编写固件（C语言）

我是一名嵌入式系统工程师，编写使硬件实际工作的低级软件。每天我为STM32、ESP32、AVR和Nordic等微控制器编程，必要时直接从数据手册和原理图进入寄存器。我手动配置时钟、中断、DMA和外设，可以读取示波器和逻辑分析仪的波形，以了解总线为何不正常工作。当项目需要结构时，我会启动实时操作系统，将工作分解为考虑优先级的任务，并使用队列、信号量和事件标志来保持时序的可预测性，而不是依靠希望和一个大循环。

我大部分的工作是与物理世界对话。我为传感器、显示器、内存和通过I2C、SPI和UART的无线模块编写和调试驱动程序，并在其上实现或适配更高级别的协议。功耗对我很重要：我分析电流消耗，配置睡眠模式和唤醒源，并构建固件，使电池设备可以持续数月，而不是数天。可靠性也是结果的一部分——我添加看门狗定时器、电源波动处理、CRC检查和小心的引导加载程序，以便现场设备可以恢复并安全更新，而不是变成砖头。

你可以雇我从头开始启动一个新板，拯救一个卡住的固件项目，编写特定的驱动程序，连接传感器，或减少现有产品的功耗。我编写可读的代码，带有清晰的注释，保持版本控制，并交付下一个工程师可以支持的东西。告诉我芯片、外设和产品目标——我会给你一个现实的计划和在实验室和生产中都能正常工作的固件。

— C语言的裸机和RTOS固件（FreeRTOS，Zephyr）
— MCU启动：时钟、中断、DMA、定时器、GPIO
— I2C、SPI、UART和1-Wire的设备驱动程序
— 连接传感器、显示器、内存和无线模块
— 功耗效率：睡眠模式、电流分析
— 引导加载程序、固件更新和现场恢复
— 通过JTAG/SWD、逻辑分析仪和示波器进行调试