Arduino программирование стратостата

Требуются услуги программиста. Необходимо реализовать следующие алгоритмы:
Поддержание высоты в требуемом диапазоне
Поддержание температуры барокамеры
Запись телеметрии на SD карту, передача некоторой телеметрии по GPRS
Спецификация модулей тоже (они уже закуплены, поэтому необходимо реализовать именно на них).

Работа будет строиться следующим образом:
Вы пишите программу, проверяете ее у себя. Отправляете мне.
Получаете половину оплаты.
Я проверяю у себя и мы исправляем замечания при наличии.
Оплата остатка.