Arduino 高空静态编程

需要程序员服务。应实现以下算法：
保持所需范围内的高度
保持气压室的温度
将遥测记录到SD卡，部分遥测通过GPRS传输
模块的规格也需要（它们已经购买，因此需要实现）。

工作流程如下：
你编写程序，检查它。发送给我。
你将获得一半的报酬。
我自己检查并纠正评论（如果有）。
支付余额。