Предложение дополнительного заработка. Необходима полная реализация электрической схемы и программного обеспечения для шагового двигателя nema23. Управление шаговым двигателем в зависимости от скорости вращения маховика. Программное обеспечение должно обеспечивать лёгкий доступ к изменению алгоритмов управления- по параметрам: скорости вращения шагового двигателя, направление вращения шагового двигателя, ускорению шагового двигателя. Опорным параметром алгоритма служит скорость маховика. Желательно чтобы программное обеспечение позволяло изменять параметры корректируя график и при этом имелась таблица с настраиваемой дискретностью скорости маховика.