Программа на СТМ32 опрос сенсоров через I2C и передача данных на Host

Требуются услуги программиста. Нужна программа на СТМ32 опрос сенсоров через I2C и передача данных на Host.
Контроллер:
STM32F103C8T6 ARM STM32 Minimum System Development Board Module

Описание:
К контроллеру подключенны до 10 сенсоров, все они находятся на общей линии I2C
От каждого контроллера есть дополнительный провод сигнализирующий прерывание.

Рутинная работа контроллера:
Опрос до 10_и пинов на прерывание (количество подключенных пинов програмируется во FLASH памяти). После получения прерывания контроллер считывает через I2C даные с сенсора (у каждого пина есть свой адрес сенсора который записывается во FLASH памяти через UART) и помещает их в бафер. Когда в баффере есть данные то один дополнительный пин переходит в состояние 0. По запросу с компютера через UART(RS-485) даные бафера передаются на компютер.

Конфигурация контроллера которая происходит через UART(RS-485):
Около 30 команд:
Адреса I2C присваемые каждому пину прерывания.
Определение какие пины будут задействованы в рутиной работе.
UART адрес самого контроллера.
Скорость работы UART и I2C.

Дополнительно:
Обновление программы самого контроллера через UART (boot loading)
Конфигурация сенсоров через UART: с компютера отправляется данные через UART которые передаются контроллером по I2C на каждый подключенный сенсор по заданому алгоритму.

Будет предоставлен детальный алгоритм работы в "блок диаграме" и описанние каждой комманды