通过 I2C 进行 STM32 传感器调查并将数据传输到主机

需要程序员服务。您需要一个程序来通过 I2C 轮询传感器并将数据传输到主机。
控制器：
STM32F103C8T6 ARM STM32 最小系统开发板模块

描述：
最多可以连接 10 个传感器，所有传感器都在一个公共 I2C 线路上。
每个控制器都有一根额外的信号中断的线。

控制器的常规操作：
每次中断调查最多 10 个引脚（连接的引脚数量被编程到 FLASH 存储器中）。在接收到中断后，控制器通过 I2C 从传感器读取数据（每个引脚都有自己的传感器地址，该地址通过 UART 写入 FLASH 存储器）并将其放入缓冲区。当缓冲区有数据时，一个额外的引脚变为状态 0。根据计算机通过 UART(RS-485) 的请求，这些缓冲区被传输到计算机。

通过 UART(RS-485) 进行的控制器配置：
大约 30 个命令：
分配给每个中断引脚的 I2C 地址。
确定哪些引脚将参与常规工作。
控制器本身的 UART 地址。
UART 和 I2C 的操作速度。

此外：
通过 UART 更新控制器程序（引导加载）
通过 UART 进行传感器配置：数据通过 UART 从计算机发送，控制器使用给定算法通过 I2C 将其传输到每个连接的传感器。

将在“图表块”中提供详细的工作算法和每个命令的描述。