Описание проекта
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30сРазработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
1. Математическая модель
2. Синтез ПИД-регулятора с компенсацией возмущений
3. Схемы моделирования, графики
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
Разработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30сРазработать систему стабилизации курса, отвечающую следующим требованиям :
- максимальные углы перекладки руля: ± 30°,
- требуемое время переходного процесса: не более 180с,
- возмущения : ветер, волна,
- допустимая погрешность удержания курса: не более 5°,
- время перекладки руля с борта на борт: не более 30с
1. Математическая модель
2. Синтез ПИД-регулятора с компенсацией возмущений
3. Схемы моделирования, графики
Разработка программ Наличные, Банковский перевод, Электронные деньги
